Fabrication de composants structurels pour robots
Fabrication de précision de composants structurels légers et à haute résistance destinés aux robots humanoïdes, aux robots industriels et aux systèmes d'automatisation. Dakings Rapid propose des solutions d'usinage CNC, de tôlerie et d'impression 3D pour la fabrication de châssis de robots, de supports, de boîtiers, de capots et de structures mécaniques sur mesure.
Composants structurels pour robots que nous fabriquons
Les structures robotiques doivent présenter une conception légère, une grande rigidité et des interfaces précises afin de prendre en charge les systèmes de mouvement, les capteurs, les composants électroniques et d'autres éléments essentiels.
Dakings Rapid fabrique des pièces structurelles sur mesure pour les robots humanoïdes, les robots industriels, les robots collaboratifs et d'autres plateformes robotiques.
Châssis de robots et structures squelettiques
Le châssis structurel constitue la base d'un système robotique ; il supporte les charges tout en garantissant la rigidité globale et un rapport poids/performance optimal.
Nous fabriquons :
- Cadres de torse
- Cadres de coffre
- Cadres pelviens
- Cadres de taille
- Cadres pour le haut du bras
- Cadres pour avant-bras
- Cadres de cuisse
- Cadres pour la partie inférieure de la jambe
- Structures du pied
- Connecteurs structurels
Structures de soutien des articulations
Les articulations des robots nécessitent des structures de support mécaniques précises afin de maintenir l'alignement entre les actionneurs, les roulements et les bielles associées.
Nous fabriquons :
- Supports pour articulation de l'épaule
- Attelles pour le coude
- Attelles de poignet
- Cadres pour articulations de la hanche
- Supports pour articulation du genou
- Chevillères
- Structures de montage des roulements
Structures de fixation internes
Les composants structurels internes offrent des points de fixation sûrs pour les moteurs, les réducteurs, les capteurs, les batteries et les systèmes électroniques.
Nous fabriquons :
- Supports de fixation pour moteurs
- Plaques de fixation pour réducteurs
- Supports de capteurs
- Supports de fixation pour batteries
- Supports pour équipements électroniques
- Structures de soutien internes
Capots et panneaux extérieurs pour robots
Des capots et des panneaux légers protègent les composants internes tout en améliorant l'esthétique du produit et l'interaction avec l'utilisateur.
Nous fabriquons :
- Housses de tête
- Housses pour torse
- Manchons
- Couvre-jambes
- Panneaux de protection
- Trappes d'accès
- Coques de robots personnalisées
Composants de raccordement et de support
Des pièces de raccordement de précision garantissent un assemblage fiable entre les modules robotiques et les éléments de structure.
Nous fabriquons :
- Plaques de raccordement
- Plaques de fixation
- Supports structurels
- Connecteurs de liaison
- Blocs de support
- Épingles
- Bagues
- Interfaces mécaniques sur mesure
Matériaux destinés aux composants structurels des robots
Le choix du matériau approprié est essentiel pour parvenir à un équilibre entre la légèreté, la résistance structurelle et la durabilité à long terme.
Alliages d'aluminium
Les alliages d'aluminium légers sont largement utilisés pour les châssis de robots, les supports et les composants structurels nécessitant un rapport résistance/poids élevé et une excellente usinabilité.
Plastiques techniques
Des matériaux tels que l'ABS, le PC, le POM, le nylon et le PEEK conviennent à la fabrication de capots légers, de composants de protection, de pièces d'isolation et de prototypes fonctionnels.
Matériaux composites
Les composites en fibre de carbone et les matériaux G10/FR4 permettent d'obtenir des structures légères et très rigides, destinées à des applications robotiques spécialisées.
Acier inoxydable et métaux à haute résistance
Utilisé pour les éléments structurels nécessitant une résistance mécanique, une résistance à l'usure et une durabilité accrues dans des environnements exigeants.
Les défis techniques que nous aidons à relever
Les composants structurels des robots doivent présenter un juste équilibre entre légèreté, résistance mécanique, précision d'assemblage et faisabilité de fabrication.
Au cours du développement d'un robot, de nombreux défis se posent lors du passage de la conception aux prototypes fonctionnels, puis à la production. Dakings Rapid travaille en étroite collaboration avec les équipes d'ingénierie afin de relever ces défis de fabrication et d'accélérer le développement des produits robotiques.
Des structures légères sans perte de rigidité
Défi du client
Un concepteur de robots humanoïdes avait besoin de structures légères pour les bras et le torse afin de réduire le poids total du robot tout en conservant une rigidité suffisante lors des mouvements.
La conception initiale prévoyait des structures en aluminium à parois minces, mais les déformations liées à l'usinage ont nui à la stabilité dimensionnelle et à la précision d'assemblage.
Notre solution
Nous avons optimisé le processus de fabrication grâce à une analyse DFM, à des ajustements de la stratégie d'usinage et à des retours d'expérience sur la conception structurelle.
En optimisant l'équilibre entre l'épaisseur des parois, les éléments de renfort et les procédés d'usinage, nous avons contribué à améliorer la stabilité structurelle tout en respectant les exigences de légèreté.
Avantages pour le secteur industriel
- Réduction du poids de la structure
- Rigidité améliorée
- Meilleure stabilité dimensionnelle
- Des performances d'assemblage plus fiables
Châssis robotiques complexes dotés de plusieurs interfaces d'assemblage
Défi du client
Une entreprise spécialisée dans la robotique a conçu un châssis compact intégrant plusieurs systèmes, notamment des modules d'articulation, des batteries, des capteurs et des composants électroniques.
Le défi consistait à garantir la précision des positions de montage sur plusieurs interfaces, dans un espace restreint.
Notre solution
Notre équipe d'ingénieurs a examiné la conception et optimisé les méthodes d'usinage pour les surfaces de montage critiques, les éléments d'alignement et les structures de raccordement.
Avantages pour le secteur industriel
- Positionnement précis des composants
- Intégration améliorée des modules
- Réduction des réglages lors du montage
- Une meilleure validation des prototypes
Itérations rapides de conception lors du développement de robots
Défi du client
Les produits robotiques font souvent l'objet de modifications fréquentes de conception au cours de la validation des prototypes. La longueur des cycles de fabrication peut ralentir les essais et l'amélioration des produits.
Notre solution
En combinant l'usinage CNC et l'impression 3D, Dakings Rapid accompagne les différentes étapes de développement grâce à des options de fabrication flexibles.
Il est possible de fabriquer des pièces métalliques à des fins d'essais fonctionnels, tandis que l'impression 3D permet d'évaluer plus rapidement des conceptions complexes.
Avantages pour le secteur industriel
- Des itérations de prototypage plus rapides
- Réduction du temps de développement
- Choix varié de matériaux
- Une transition en douceur vers la production
Capacités de fabrication des composants structurels des robots
Dakings Rapid propose des solutions de fabrication intégrées pour les composants structurels de robots, alliant usinage de précision, prototypage rapide, finition et assistance à l'assemblage.
| Capacités de production | Applications typiques des robots | Matériaux adaptés |
|---|---|---|
| Usinage CNC | Châssis de robots, supports structurels, supports d'articulation, plaques de fixation, interfaces de précision | Alliages d'aluminium, acier inoxydable, titane, plastiques techniques |
| Usinage CNC 5 axes | Structures robotiques complexes, composants à angles multiples, châssis intégrés dotés de multiples possibilités de fixation | Aluminium, titane, acier inoxydable |
| Fabrication de tôles | Capots de robot, panneaux de protection, enceintes légères, structures de support | Acier inoxydable, aluminium, acier doux |
| Impression 3D | Châssis prototypes, revêtements légers, pièces à géométrie complexe, composants destinés aux essais fonctionnels | ABS, nylon, PC, résine, matériaux composites renforcés |
| Finition de surface | Amélioration de l'aspect, protection contre la corrosion, résistance à l'usure, finition du produit | Anodisation, thermolaquage, peinture, polissage, placage |
| Assemblage mécanique | Assemblage structurel, installation des composants, intégration des sous-ensembles, vérification de l'ajustement | Pièces usinées par CNC, pièces en tôle, composants imprimés |
Du prototype à la production
Le développement de la structure d'un robot nécessite plusieurs étapes de validation avant la mise en production. Dakings Rapid accompagne ses clients depuis les premières ébauches jusqu'aux composants prêts pour la production.
Révision de la conception et analyse DFM
Examiner les plans et les fichiers CAO des clients afin d'identifier les risques liés à la fabrication et d'améliorer la faisabilité de la conception.
Fabrication de prototypes rapides
Réalisez rapidement des prototypes fonctionnels pour les essais structurels, la vérification de l'assemblage et la validation de la conception.
Production en petites séries
Accompagner les phases de fabrication pilote et les essais de validation technique grâce à des processus de fabrication cohérents.
Production manufacturière
Fournir des solutions de fabrication évolutives pour répondre aux besoins permanents en composants robotiques.
Montage et livraison
Prise en charge complète de l'assemblage mécanique, du contrôle qualité et de la livraison afin de simplifier la chaîne d'approvisionnement du client.
Devis rapide et assistance technique
Une réactivité rapide est essentielle lors du développement d'un robot. Tout retard dans les retours d'information concernant la fabrication peut ralentir les essais de prototypes et le lancement du produit.
Il vous suffit de nous fournir vos plans en 2D, vos fichiers CAO en 3D ou vos spécifications techniques, et notre équipe d'ingénieurs examinera votre projet et vous soumettra un devis dans les 24 heures.
Soumission des fichiers de conception
Revue technique
Évaluation de la production
Devis sous 24 heures
Modules d'articulation pour robots fabriqués par nos soins
Pourquoi choisir Dakings Rapid
Le choix du bon partenaire industriel ne se limite pas à ses capacités d'usinage. Il nécessite une expertise en ingénierie, des processus de production stables et la capacité d'accompagner votre projet, du prototype à la production en série.
Découvrez en détail le Dakings Rapid