Fabricación de componentes estructurales mediante robots
Fabricación de precisión de componentes estructurales ligeros y de alta resistencia para robots humanoides, robots industriales y sistemas de automatización. Dakings Rapid ofrece soluciones de mecanizado CNC, fabricación de chapa y impresión 3D para bastidores de robots, soportes, carcasas, cubiertas y estructuras mecánicas a medida.
Componentes estructurales para robots que fabricamos
Las estructuras robóticas requieren diseños ligeros, alta rigidez e interfaces precisas para soportar los sistemas de movimiento, los sensores, los componentes electrónicos y otros elementos fundamentales.
Dakings Rapid fabrica piezas estructurales a medida para robots humanoides, robots industriales, robots colaborativos y otras plataformas robóticas.
Estructuras de robots y estructuras esqueléticas
El bastidor estructural constituye la base de un sistema robótico, soportando las cargas al tiempo que mantiene la rigidez general y la optimización del peso.
Fabricamos:
- Estructuras para el torso
- Estructuras de caja
- Estructuras pélvicas
- Estructuras de cintura
- Estructuras para la parte superior del brazo
- Marcos para antebrazos
- Estructuras para muslos
- Estructuras para la parte inferior de la pierna
- Estructuras del pie
- Conectores estructurales
Estructuras de soporte de juntas
Las articulaciones de los robots requieren estructuras de soporte mecánicas precisas para mantener la alineación entre los actuadores, los rodamientos y los eslabones conectados.
Fabricamos:
- Soportes para la articulación del hombro
- Soportes para la articulación del codo
- Muñequeras
- Estructuras para la articulación de la cadera
- Soportes para la articulación de la rodilla
- Muñequeras
- Estructuras de montaje de rodamientos
Estructuras de montaje internas
Los componentes estructurales internos proporcionan puntos de fijación seguros para motores, reductores, sensores, baterías y sistemas electrónicos.
Fabricamos:
- Soportes de montaje para motores
- Placas de montaje para reductores
- Soportes para sensores
- Soportes de fijación para baterías
- Soportes para equipos electrónicos
- Estructuras de soporte internas
Cubiertas y paneles externos para robots
Las cubiertas y los paneles ligeros protegen los componentes internos, al tiempo que mejoran el aspecto del producto y la interacción con el usuario.
Fabricamos:
- Fundas para palos
- Fundas para el torso
- Fundas para los brazos
- Cubrepiernas
- Paneles protectores
- Tapas de registro
- Carcasas personalizadas para robots
Componentes de conexión y soporte
Las piezas de conexión de precisión garantizan un montaje fiable entre los módulos del robot y los perfiles estructurales.
Fabricamos:
- Placas de conexión
- Placas de montaje
- Soportes estructurales
- Conectores de enlace
- Bloques de soporte
- Pines
- Casquillos
- Interfaces mecánicas a medida
Materiales para componentes estructurales de robots
La elección del material adecuado es fundamental para lograr el equilibrio entre un diseño ligero, la resistencia estructural y la durabilidad a largo plazo.
Aleaciones de aluminio
Las aleaciones ligeras de aluminio se utilizan ampliamente en los chasis de los robots, los soportes y los componentes estructurales que requieren una elevada relación resistencia-peso y una excelente maquinabilidad.
Plásticos técnicos
Materiales como el ABS, el PC, el POM, el nailon y el PEEK son adecuados para carcasas ligeras, componentes protectores, piezas aislantes y prototipos funcionales.
Materiales compuestos
Los compuestos de fibra de carbono y los materiales G10/FR4 permiten obtener estructuras ligeras y de gran rigidez para aplicaciones robóticas especializadas.
Acero inoxidable y metales de alta resistencia
Se utiliza para componentes estructurales que requieren una mayor resistencia mecánica, resistencia al desgaste y durabilidad en entornos exigentes.
Retos de ingeniería que ayudamos a resolver
Los componentes estructurales de los robots deben lograr el equilibrio adecuado entre un diseño ligero, la resistencia mecánica, la precisión en el montaje y la viabilidad de fabricación.
Durante el desarrollo de robots, surgen numerosos retos a la hora de pasar del diseño conceptual a los prototipos funcionales y a la producción. Dakings Rapid colabora estrechamente con los equipos de ingeniería para resolver estos retos de fabricación y acelerar el desarrollo de productos robóticos.
Estructuras ligeras sin perder rigidez
Reto del cliente
Un desarrollador de robots humanoides necesitaba estructuras ligeras para los brazos y el torso con el fin de reducir el peso total del robot, manteniendo al mismo tiempo una rigidez suficiente durante el movimiento.
El diseño original utilizaba estructuras de aluminio de pared delgada, pero la deformación provocada por el mecanizado afectaba a la estabilidad dimensional y a la precisión del montaje.
Nuestra solución
Hemos optimizado el proceso de fabricación mediante una revisión de DFM, ajustes en la estrategia de mecanizado y comentarios sobre la estructura.
Al equilibrar el espesor de las paredes, los elementos de soporte y los procesos de mecanizado, contribuimos a mejorar la estabilidad estructural sin dejar de cumplir los requisitos de ligereza.
Ventajas para la industria manufacturera
- Reducción del peso estructural
- Mayor rigidez
- Mayor estabilidad dimensional
- Un rendimiento de montaje más fiable
Estructuras robóticas complejas con múltiples interfaces de montaje
Reto del cliente
Una empresa de robótica ha diseñado un bastidor estructural compacto que integra múltiples sistemas, entre los que se incluyen módulos de articulaciones, baterías, sensores y componentes electrónicos.
El reto consistía en mantener unas posiciones de montaje precisas en múltiples interfaces dentro de un espacio limitado.
Nuestra solución
Nuestro equipo de ingeniería revisó el diseño y optimizó los métodos de mecanizado para las superficies de montaje críticas, los elementos de alineación y las estructuras de conexión.
Ventajas para la industria manufacturera
- Posicionamiento preciso de los componentes
- Mejora de la integración de los módulos
- Menos ajustes durante el montaje
- Mejor validación de prototipos
Iteración rápida del diseño durante el desarrollo de robots
Reto del cliente
Los productos de robótica suelen sufrir cambios de diseño frecuentes durante la validación de los prototipos. Los largos ciclos de fabricación pueden ralentizar las pruebas y la mejora del producto.
Nuestra solución
Al combinar las capacidades de mecanizado CNC y de impresión 3D, Dakings Rapid da soporte a las diferentes fases de desarrollo con opciones de fabricación flexibles.
Se pueden fabricar piezas metálicas para realizar pruebas funcionales, mientras que la impresión 3D permite evaluar más rápidamente diseños complejos.
Ventajas para la industria manufacturera
- Iteraciones más rápidas en la creación de prototipos
- Reducción del tiempo de desarrollo
- Opciones de materiales flexibles
- Transición fluida a la fase de producción
Capacidades de fabricación de componentes estructurales para robots
Dakings Rapid ofrece soluciones integradas de fabricación para componentes estructurales de robots, que combinan mecanizado de precisión, prototipado rápido, acabados y asistencia en el montaje.
| Capacidad de fabricación | Aplicaciones típicas de los robots | Materiales adecuados |
|---|---|---|
| Mecanizado CNC | Estructuras de robots, soportes estructurales, soportes de articulaciones, placas de montaje, interfaces de precisión | Aleaciones de aluminio, acero inoxidable, titanio, plásticos técnicos |
| Mecanizado CNC de 5 ejes | Estructuras robóticas complejas, componentes con múltiples ángulos, bastidores integrados con múltiples opciones de montaje | Aluminio, titanio, acero inoxidable |
| Fabricación de chapas metálicas | Cubiertas para robots, paneles protectores, carcasas ligeras, estructuras de soporte | Acero inoxidable, aluminio, acero dulce |
| Impresión 3D | Estructuras prototipo, cubiertas ligeras, piezas de geometría compleja, componentes para pruebas funcionales | ABS, nailon, PC, resina, materiales compuestos con relleno |
| Acabado de superficies | Mejora del aspecto, protección contra la corrosión, resistencia al desgaste, acabado del producto | Anodizado, recubrimiento en polvo, pintura, pulido, galvanizado |
| Montaje mecánico | Montaje estructural, instalación de herrajes, integración de subconjuntos, verificación del ajuste | Piezas CNC, piezas de chapa, componentes impresos |
Del prototipo a la producción
El desarrollo estructural de los robots requiere varias fases de validación antes de la producción. Dakings Rapid acompaña a los clientes desde los primeros conceptos hasta los componentes listos para la producción.
Revisión del diseño y análisis de DFM
Revisar los planos y los archivos CAD de los clientes para identificar los riesgos de fabricación y mejorar la viabilidad del diseño.
Fabricación de prototipos rápidos
Fabricar rápidamente prototipos funcionales para realizar ensayos estructurales, verificar el montaje y validar el diseño.
Producción de bajo volumen
Apoyar las series piloto y las pruebas de validación técnica mediante procesos de fabricación coherentes.
Fabricación
Ofrecer soluciones de fabricación escalables para satisfacer las necesidades continuas de componentes robóticos.
Montaje y entrega
Servicio integral de montaje mecánico, inspección y asistencia en la entrega para simplificar la cadena de suministro del cliente.
Presupuestos rápidos y asistencia técnica
Una respuesta rápida es fundamental durante el desarrollo de un robot. Un retraso en la información procedente de la fabricación puede ralentizar las pruebas del prototipo y el lanzamiento del producto.
Solo tiene que facilitarnos sus planos en 2D, archivos CAD en 3D o requisitos técnicos, y nuestro equipo de ingeniería analizará su proyecto y le proporcionará un presupuesto en un plazo de 24 horas.
Envío de archivos de diseño
Revisión técnica
Evaluación de la fabricación
Presupuesto en un plazo de 24 horas
Módulos de articulaciones para robots fabricados por nuestra empresa
Por qué elegir Dakings Rapid
Elegir al socio de fabricación adecuado va más allá de la capacidad de mecanizado. Requiere experiencia en ingeniería, procesos de producción estables y la capacidad de dar soporte a su proyecto desde la fase de prototipo hasta la producción.
Descubre a fondo el Dakings Rapid